主要完成人：陈金忠、李睿、马义来、耿丽媛、李晓龙、宫彦双、宋高峰、何仁洋、杨理践、郑文培

主要完成单位：中国特种设备检测研究院、江苏省特种设备安全监督检验研究院、国家石油天然气管网集团有限公司生产部、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司、沈阳路杰管道检测有限公司、中国石油天然气股份有限公司塔里木油田分公司、中国石油大学（北京）

项目简介：项目团队攻克了管体裂纹类微损伤高清电磁感知、管道阴极保护电位异常在线监测、管体缺陷精准定位等关键“卡脖子”技术，技术水平达到国际领先。项目团队在国内外率先系统构建了覆盖低压低排量等油气管道内检测技术能力，以及适应于复杂场景的多参数和轻量化管道内检测机器人制造和测试体系，共申请发明专利26项（授权10项），授权实用新型专利14项，软件著作权10项，发表论文66篇（SCI/EI16篇），制定企业标准6项。团队自主研发了多参数一体化内检测机器人10余套，研制了适应能力和检测性能测试平台2套，建立了管道内检测“技术研究—装备生产—性能测试—技术服务”全链条产业化体系。

项目团队

成果参加中国质量大会（成都）“质量之光”成果展

新一代特殊应用场景管道内检测机器人系列化装备